Za sprawą Ilkka Lehtoranta oraz Steffena Haeusera, zarówno użytkownicy systemu MorphOS jak i AmigaOS 4.0, otrzymali natywną bibliotekę Open Dynamics Engine. Jest to bardzo wydajna biblioteka zawierająca zbiór funkcji pozwalających na realistyczną symulację obiektów. Położono w niej duży nacisk na symulację naturalnej fizyki i takie zjawiska jak np. tarcie, kolizje. Na ODE oparto wiele dzisiejszych windowsowych gier chociażby takich jak Blood Rayne 2, gry Team6 game studio (Amsterdam Taxi Madness, ATV, Elite Heli Squad, Manhattan Chase, Shanghai Street Racer, Taxi3), Hellforces. Biblioteka ODE w wersji 0.5 dla AmigaOS 4.0 znajduje się na OS4 Depot (~ 2MB (archiwum zawiera także bibliotekę opcode)) natomiast dla MorphOS-a na stronie Ilkka Lehtoranta (~ 350 kB).