@Krashan,
post #23
Chipselect 1 służy do dostępu do podstawowych rejestrów, a chipselect 2 do pomocniczych (nieużywanych w amidze i dlatego wykorzystane to zostało do stworzenia 4xIDE).
Nie pamiętam dokładnie szczegółów, ale obydwa napędy są wybierane równolegle, ich rejestry są pod tymi samymi adresami. Piszę to dość mocno potocznie, jeśli chcesz, aby napęd master z tobą gadał, to wpisujesz w rejestr adres napędu (obydwa to nasłuchują) i odpowiadać będzie tylko ten, u którego adres napędu będzie adresowi ustawionym na zworkach (master - 0, slave - 1). Musiałbym spojrzeć w dokumentację, by opisać to dokładnie.